Verfügbares Material
Dokumente
Die vom TÜV Nord begutachteten Konzeptpapiere sind das wesentliche Ergebnis des Projektes. Hier finden Sie die Dokumente, sowie das Gutachten des TÜV Nord, sowie zusammenfassend den öffentlichen Schlussbericht des Projektes.
- Konzeptpapier Bodenebenenerkennung
- Konzeptpapier Hinderniserkennung
- Evaluationsszenarien
- Gutachten des TÜV
- Schlussbericht
Bildmaterial
Das Video des Demonstrators:
- geringe Auflösung (360p, MPEG, 9.5 MB);
- mittlere Auflösung (480p, MPEG, 16 MB);
- hohe Auflösung (1080p HD, MPEG-4, 52 MB).
Software
Die prototypische Implementation ist in mehreren ROS-Paketen verfügbar. Bei Interesse wenden Sie sich bitte an die Projektleitung.